本人用的是baldor的伺服驱动器和伺服电机，还有pmac控制卡。但是本人对接口方面不太熟悉。
在控制器上的pulse和direction是控制脉冲和方向的，他们应该接在什么地方呢？
控制器上的RS232/RS485这个接口应该是接在哪里呢，主要传输什么数据的呢?
模拟量的控制是怎么连接控制的呢？