没要求那么准确，只是一个测试平台用的

最好让编码器和被测物直接接触

哦，正是因为是测试平台，所以我才强调这个，测试平台对测试技术是要有说法的，除非是自己做自己用的简易装置。作为一个测试设备，其测试方法、测量误差都是要有说法的。而且国家也有相关的标准。像你这种情况，如果把测量数据拿出来，会被推敲和质疑的。因为，对于各种不可预见的测量误差，无法估算。只能是大概其的数据。

学习，谢谢楼主！

非常感谢

刚机械的同事说装在从动轮，滑车在轨道上行走的过程中，存在会有从动轮悬空的情况

先解决打滑问题

打滑了肯定不行。它主要是测量转了多少圈，一圈多少距离，但打滑了实际行走距离肯定不一样了。。

那可不可以换个方式安装编码器，比如专为编码器装个轨道，当然这要考虑成本了。还有想想别的测距方式。

问的问题没有看到是移动小车往复运动，还是输送带一直向前循环转动，还是测量轮测定长的一次往复并循环运动？
移动小车的是装在从动轮上，并以弹簧下压，主动轮有刹车，刹车后因惯性向前还有一点滑动，不适合装编码器；
输送带的可直接装在皮带轮上，确定不会打滑，但输送带一直向前会超出绝对值编码器量程，故此可以隔一段时间重新复位，也可以扣除一点滑动误差，现在有电子多圈编码器，复位很简单；
定长测量（裁切），关键是解决测量轮端面的打滑问题及跳动问题，有靠自重也有用弹簧。
不同问题有不同处理方法，上述其实到实际应用还有不同，也不见得可以照搬。
另，有时用的不是绝对值机械齿轮式真多圈编码器，内部靠计数的，或者本身就是计数+电池的，或者一些抗干扰品质有问题的，干扰后计数累加数据出现问题，厂家也会拿“打滑”搪塞“。