我现在测一轮子的行走距离，方案准备用绝对值编码器测量，轮子在轨道上有打滑的现象，这样测量编码器准不准，谁知道啊，非常感谢

绝对值的编码器可以主要是的看你的安装方式了，要是有打滑的话计算就不是那么准了，看你的误差要求多少。

打滑了肯定不行。它主要是测量转了多少圈，一圈多少距离，但打滑了实际行走距离肯定不一样了。。

打滑一般应该都是主动轮吧，可以装在从动轮上么。

用条齿轨道就不会有打滑现象

按在从动轮上这个办法好，非常感谢

既然打滑，就装从动轮呗，即使不打滑也要装从动轮！

这里还有问题呢：
比如：轮子是刚性的吗？如果是，他与地面的摩擦打滑怎么计算呢？你不是测的行走距离吗？
再比如：轮子是轮胎的，轮胎的有效半径是可变的，随充气大小和负重不同，其车轮的有效半径会变，那行走距离也准吗？
所以说，楼上各位所述的从动轮装编码器的做法，也就是一个大概其。谈不上精确测距。

引用 kdrjl 在 2014/8/13 9:43:26 发言【内容省略】

不同的应用场合有不同的方法，如果无法知道准确的现场条件应用需求，无法准确回答。很多情况下我都是要问清楚了才能选方案。