用的PLSY指令，plsy k10 k100 y0
我是 用的先10赫兹，10秒后变为20赫兹，10秒后变为100赫兹
但是电机没有反应，不转，请问大家这是神马情况？

驱动器是否接收到脉冲

恩，谢谢提醒，问题解决了，脉冲信号借口有点毛病，还有一个问题？
方向信号我用的是Y20输出，为什么始终是反转，没有正转。。。怎样调整方向啊？

k10写成K-10就反转了

改变Y20的状态，应该会有方向变化的。

OK了，多谢大家的帮助！！！