电路图中，X0与X2共同接受差动B，而X1接收差动A，但是差动B又经过继电器直接与伺服的脉冲输入相连。接线方式是脉冲+方向，不是差动输入。搞不懂，这方向如何控制，还有，PLC如何控制伺服停止，当AB有信号的时候。还不用Y5（图中Y5是脉冲禁止输入，不是使能，标错了。）
求高手解答，交流交流。

光有外部接线，没有内部编程是难以理解的

控制什么设备，伺服驱动是什么型号的，有何控制要求及控制流程都需要说明。才能帮你解答。

就你给出的信息没法很好的帮你，估计X1和X4为你使用的控制器的高速输入通道，用来通过Y4来控制是否对伺服驱动器输入脉冲进行采样.或者是通过Y4控制来控制KM使用KM的通断将B差动输入作为脉冲输入，但这种输入受继电器动作限制频率不可能太高且不稳定。具体你结合现场了解好工艺和控制程序才能搞清楚

现在就是只有外部接线，要知道他在程序中的作用。
尤其是X0跟X2都接在差动信号上。

控制的就是一个伺服，东能的

我只是需要知道，这里的X2的可以怎么用。