一个收料带，一周有10个点，现在有原点开关，用绝对定位的话走多了会超出寄存器范围，请问还可以用什么方法来消除累计误差吗，留有ABZ相，想用闭环控制来消除，不知道怎么用，用的FX3G，有兄弟指点下吗，感激不尽！

表示没看明白？

写程序，周期性对伺服进行复位，