1，系统是华中数控的 还有 4个点。
2，自动送料采用 PLC+伺服系统  也就是伺服的X-Y坐标机器人
问些电气方面的问题
一，自动送料怎么和机床“通信”  自动上料怎么知道我机床已经加工完了或者已经到位了 （PLC发信号给CNC？还是夹具哪里装传感器器到位接CNC 自动上料单独运行）
二，机床怎么知道 自动送料已经准备完成了。（自动上料有的时候零件 失败（处于维护状态） ）
三，想自动上料也可以手动上料 控制系统怎么做最简单。

呵呵，数控系统有别于PLC控制系统，也只有厂家才能修改和添加内部的程序。
机床怎么知道上料已经完成了呢？你自己操作一遍机床不就懂了？手工上料完成以后，机床是怎么启动的呢？
说白了，数控系统不是市面上通用的PLC系统，可以很方便的任意修改添加。

通过普通的I/O型号可以实现信息的交换
如果是同一个厂家的，那好做，可以通过通讯做，我们曾经做个，用三菱PLC控制送料，然后加上CC-LINK和数控系统通讯。

将你做的自动上料系统，通过数控机床的的I/O板进行数据交换，这样比较简单一点

引用 cfg168 在 2014/7/29 9:47:06 发言【内容省略】

这个方法最好了，用继电器的干接点来传输供料状态信号，尽量不要修改数控自身的系统。

就两个信号足矣，输出上料信号和输入检测完成信号。加两个M代码，CNC编程的时候正式加工前先上料M代码，检测到完成信号M代码时，再开始正式加工，加工完成，再执行下料M代码，完成后继续上料，循环动作，这样就实现连续生产了。

1.上料装置预留一个上料指令接收di口；
2.夹具检测，接近开关什么的都可以，常闭；
3.至于手动还是自动，你的输出上料信号是由按钮控制还是M代码控制决定，改数控的PLC即可。

你的方案很好   我想通过外部按钮 切换手动模式  和自动
是不是要改程序呢？

能不能晒哈照片呀,机台\编程器\操作等,这类问题需要了解实际情况呀!你们说是不?

那输入信号里面再加入一个自动信号即可。