用S7-200 SMART PLC去控制一台伺服驱动器，在向导里面设置好了，也生成了子程序。我想让电机在每次回原点时都进行矫正，防止跑偏，在调用子程序的时候，需要注意点什么。
我是伺服的菜鸟，请大神赐教。Orz

有没有相关的书籍，介绍介绍基本给小弟

深入浅出，这本书很好的