我是一名学生，自行设计电路时，遇到了一点麻烦，还要向高手请教一下：
问题是：我要用一个噪音小的直流电机，并且转速由5000转变为400转左右，要求有较大的扭矩，功率在12W左右的小电机，可以使其正反转，并且正反转由单片机控制，电机电压为12v。
 我想用一个TL494控制，可是我实现了正转，无法反转，实在头痛。想请高手指点一二。