现在码垛机器人已经非常常见。但是很多都是用运动控制卡编写的程序。其中4轴运动插补算法，本人觉得比较难，所以看下各位是否有相关的信息。我们想用PLC来做这个功能。但是不知道哪一款PLC 支持这个码垛4轴的插补算法。

四轴插补算法的PLC没有，你应该用运动控制器，不过用PLC也可以做出来，只是程序比较麻烦

引用 xlian 在 2014/7/26 8:41:28 发言【内容省略】

是啊。只能说有四轴插补的PLC。 但是感觉效果不行，抖动

这个感觉应该要建立数学模型吧，还有使用PLC做出来示教可能没有机器人灵活，柔性不高，搞成专机用可能还是能行

引用 逆水行舟 在 2014/7/26 15:22:37 发言【内容省略】

请问柔性不够 会引起什么问题呢？？   搞成专机？什么专机？不明白

用PLC太复杂了。但可以把PLC写成教导模式，没有插补算法的那种，简单点的

引用 zrx517697809 在 2014/7/26 16:58:13 发言【内容省略】

教导模式？什么PLC有呢？具体什么样的？

自己用程序写出来的

我觉得还是用运动控制卡 吧，精度高，方便，好用