希望有大神指导下，非常感谢

这个问题有些大，
可以通过软件设置定位模块的参数，定位数据，将动作的形式、位移、速度等设置好，然后用轴定位指令或是轴启动信号去启动表格中的定位数据

在这里是说不清楚的，你还是好好看看QD75定位模块的手册吧，上面介绍的很详细