我最近在做一个塑壳断路器的寿命试验设备，本来合分的动作用气缸最好，但是业主要求用西门子的伺服电机提供动力，自己设计了一个曲柄滑块但是动作不理想，还在改，抛开专业时间比较长了，思考也有局限性。请各位集思广益多提点意见帮帮我。

直线齿轮 滚珠丝杠都可以达到你要求

一根丝杆，驱动作业块即可实现。
不懂楼主有没有见过钳工用的夹紧工件的台钳，就是这个原理。

断路器的失效主要是检测机械寿命，在扳到一定的角度时，手柄应该自动弹回。如果机械失效以后，就无法自动弹回去了.想去想来，这个只能检测到断开时的机械动作，不管用什么方式，在推板上面装一个压力开关，这样在推的时候让断路器手柄压这个开关上，当推到弹回去的位置时，开关应该不再有压力，手柄自动弹回了。用伺服设定位置，当大于这个位置时，压力开关仍有压力，说明开关寿命到了。伺服可以设定不同的型号，如果是气缸，对应该产品就没有这么好做了。
伺服带一个小丝杆，这个应该简单，如果这个都不会做，那你也不是个搞机械的，那就交给别人做吧！

曲柄滑块的方案为什么不行？这个思路是电机可以不换向的往复运动，不是挺好吗？怎么不行呢？

首先感谢吴工的一个回帖建议，你说的压力开关信号反馈的装置是一个比较好的办法，谢谢。