做行走机器人，在伏地面抗摔抗扰，PLC是不是不够用，哪种型号的够用？尺寸多大、重量多少？
如果不够用，用什么？

机器人要专门开发控制器，用PLC那就是无处下手

引用 zrx517697809 在 2014/7/19 13:39:03 发言【内容省略】

你所说的专门开发控制器，就是专门编写程序吗？这样的程序也意味着相应的运算形式和运算量、运算速度，即意味着能执行这些运算形式和运算量、运算速度的设备。如果这些运算形式、运算量、运算速度是某种品牌和型号的PLC能胜任的。那么这些程序就有PLC可选用。
另行开发的话，若以固态硬盘的笔记本装上PC上运行的程序来实现反馈的处理和所需数据的生成，能胜任吗？有何问题？

呵呵，想用PLC来做机器人控制器，PLC的体积没有考虑过吗？
PLC有一个特点，就是对抗震有着非常严格的要求，说不定楼主花费巨资用PLC研制好之后，PLC主机被机器人摔几下就报废了，而且厂家拆机查找原因知道是摔坏的以后，必定不保修。
一般别人研制机器人，直接拿市面上的嵌入式系统板来研发的，而且根据专门的要求可以针对性设计。

用PLC不行

引用 cfg168 在 2014/7/19 20:09:33 发言【内容省略】

搞嵌入式式系统，需要怎样入手，请把关键的东西通俗系统的介绍一下