PLC能在30ms内，发送带加减速的脉冲指令吗？三菱最小加减速都50ms，加起来都100ms了。

fx3u的有一条高速记数器区间比较用d8132和m8132来解觉你的想法，也许可行。
           |----||---[DHSZ  D100  K5 M8132]
           |-----||----( C250  K2000000000)
           |----||----[dplsy  d8132   k0  y0]
我不知可行不行，理论上说可以，但我不成用过，如说错请指正。

如果用比较去实现的话，减速不圆滑，会有过冲现象。
PLSY本身也可以发定量脉冲，不带加减速时间。

理论上不会，使使吧。但我不能保正，我没有条件去应证。

看你发的脉冲有多少，如果脉冲不超过加速与减速的步的话，就行