plc控制3个步进电机开机回原点怎么实现？回原点的要求是返回碰到x0后再向反方向运行一段距离。

不是有专门的指令回原点吗

不同的PLC回原点工序不同，请指出什么牌子的PLC吧，才能具体解决

2楼说的很对

是呀，得看是什么品牌的PLC。

看你是什么型号PLC，简单的PLC回原点的动作也简单。功能强的模块有多种回原点的方式可以选择。

不知道是什么PLC，只能说步进电机找原点的原理，怎么编程你自己去理解：
1，方向，确定步进电机的旋转方向信号，将旋转方向开关切换到向原点方向；
2，脉冲频率，输出慢速脉冲频率，缓慢向原点方向移动；
3，脉冲数，不知道，不断发脉冲数，等待原点开关信号后停止，事实上为防止到原点过冲，应在原点前还有一个减速点开关信号，在获得该信号后减速，更缓慢移动到等待获得原点开关信号，并停止发脉冲，此时即为原点位置，PLC内部位置复位（清零）。
4，有没有更好的办法？在低速端（减速机后）加装一个经济型全行程绝对值多圈编码器GEX38(输出RS485信号），RS485信号到PLC，开机即可直接获得位置信号，无需找原点，并节省位置接近开关或光电开关，实际上是最省钱又方便的方案。

你那个PLC应该有向导的吧，你找找看

有思路再用指令去完成。