刚刚完工，金属包装行业18L方罐，罐体成型一体机，工序分为寻焊缝-成方-压花-上翻边-下翻边，起难度就是能准确寻找到焊缝，目前使用松下LX101色标传感器，魏格勒的颜色传感器还未到位。