一个伺服电机控制旋转轴，一个伺服电机控制丝杠直线往复运动。 旋转轴速度通过三菱FX3uplc控制实时改变，要求往复运动速度随旋转速度的改变立马改变，保证一定的比值。且往复运动行程递减，递减值可调。可通过什么来实现控制。？