1.用信捷可以说很简单，有专用指令。
2.用FX3U也能做，小有滞后。
3.用CP1H也没问题，滞后比较不明显。

摇手轮时产生的脉冲接入PLC高速输入端,用以记录摇手轮时的脉冲频率（其中的换算自己编程序定义）。手轮顺时针摇时启动相对定位条件，通过DDRVI指令让电机正转，反之亦然。手轮停下时相对定位的启动条件相应的断开。相对定位的正转位置可以写入K99999999，反转时位置写入K-999999999。这样，相对定位的启动条件有了，位置有了，频率也有了。手轮控制伺服正反转就成功了

可以的，欧姆龙CP1H程序，已经使用在镗床上了，车床使用效果应该会更好

仁者见仁智者见智