最近在改造一台数控铣床，对刀的时候按按钮没有手感。手轮才是最合适的。
但是如何用手轮连接PLC 控制三轴伺服，慢速对刀？
哪位大侠有相关的经验求指点！

好吧，我自己顶！

我也没有玩过手轮，但根据手轮的接线端子：  0V /VCC/ A/ B     四根线来看，只要把 AB  接到PLC高速输入端，然后用计数器，存到寄存器里，把这个寄存器在写到手动定位指令里就可以了。A和B   的接通先后顺序，可以作为电机正反转的识别信号。

多长时间存一次呢？一秒? 时间短了 会不会不够脉冲驱动不了伺服呢

你看这个可以吗?驱动器加手轮

本身PLC 的高速输出已经接伺服了，手轮怎么接呢？

用专业的数控系统不就可以了啊，呵呵

引用 chengfeil123 在 2014/7/14 8:29:41 发言【内容省略】

我就是用PLC 改数控CNC的、

么有问题的，我以前的同事这么改过，手轮快速摇电机走的快手轮摇的慢走的也慢。就是手轮线接入高速输入端就ok了。不过里面的计算很多的。