用一台工控机加开关量输出模块控制一台电机的启停可以实现吗？

呵呵，那将是高射炮打蚊子——大材小用。
话说楼主只是学习实践而已的吧。
一部家用电脑加一台小型的PLC是可以实现的。

不用PLC驱动电机的方案多了去了，简单说两个。
方案一：IPC+IO模块+电机驱动器+电机（例如beckhoff嵌入式和IPC）
方案二：开发板（自带GPIO）（例如raspberry pi，香蕉派）