32 33分别是正限位和负限位。37是使能信号。50是公共端。没有脉冲输入的指令，为什么能动。还能控制正传反转。
DM102是上位机。
电气菜鸟请教各位高手。

伺服不止位置控制，还有扭矩和速度控制，这两种模式不需要脉冲

但是是控制挡料的前后运动，应该属于位置控制。

有极限保护，不一定是位置控制，这种我就用速度模式做过

DM102那上面有个模拟量信号，是不是用这个去控制伺服的，21、22脚。

20、21脚接受模拟量，这个肯定是控制速度或扭矩的。

20 21 是控制速度的，但是如果是速度控制，电机运转的信号又是通过那里发出的了。是不是我给定一个电压比如说8V那么电机就按一个方向以一定的速度运转。给一个-8V电机就按一定的速度反转。是不是这样?

可以用模拟量正负，控制正反转

记得是这样的，另外还有一个速度零速钳制，这个也要的。

37画的有问题吧