一台PLC和两台拧紧机通讯，这两台拧紧机有时会出现同时动作，动作完成会有个发送数据请求。PLC程序应该如何做，来避免出现同时有发送请求呢或者将他们延时错开？

用两个通讯模块，通道1和通道2，那个需要就发出相应的指令。

好像可以做个延时把它错开。