请教大神，为什么我改变D202里参数后，伺服的转速没改变？

怎么改变的？具体给了多少的数据？

程序里的D202里的数是改变脉冲频率数值的。

回fumz78 版主
在触摸屏里修改参数

伺服运转之前给定D202的参数才有效，应该是。

1844897717 版主
运行当中修改也可以的。

修改后要下次执行该指令才修改频率

看看你的PLC发出的频率是否已经达到极限值了、FX1S  1N是100K     ,还有就是伺服的电子齿轮比是不是不合适，该齿轮比也可改变转速

带可变速的定位指令可以再运行中改变频率PLSR

有3种情况：1、程序没有执行到当前指令；2、在发送脉冲时改变D202无效；3、三菱PLC每秒发送最高脉冲是100K，即100000，如果大于这个值，也是默认100K；希望对你有帮助