感谢楼主分享

送料设备，有手动的，肯定是调试用的，不会只有单方向送料的。

哦，如果是那样的，方向控制是方便好多。受教了。楼主的程序里没有看到M70联控的那个Y点，请指教

我是这么理解，D10是存储脉冲数目的，他的正负关系到方向的通断，不用Y点而用M点代替，这样无论D10是正还是负，电机都朝一个方向转，因为伺服收不到方向信号，只能收到脉冲信号。

谢谢，理解了，自动其实方向是固定的，这样做可以省出一个Y点。看来楼主的程序也很精练。

大哥你是怎么做到这样牛的啊，真佩服啊。

对的

第二个图就是手动慢速正反转，M7，M8是文本里的按键，X6，X7是另外增加的按键。

工作时是一个方向，装载板条时手动有慢进慢退。