楼主是个好师傅

程序先收藏了，空了了解学习一下，呵呵，感谢楼主

楼主高人啊

D216是寄存器，在文本里

[size=1][DDRVI D18 D10 Y0 M70]     这个应该是自动送料指令了，上面的PLSY 你做的是手动送料吧。 DDRVI 指令的M70是做什么用途，请指教。
[/size]

期待你的视频哦，搂住

M70控制其运动方向！DDRVI D10 D20 Y0 ?  方向不一定是Y点也可以是位软件！

谢谢分享资料,顶一个

他这台设备的伺服或步进应该是朝一个方向转动，这样省掉一个输出点，我是这么理解，同期待楼主解答。

我们现在针对定长切割和定长定位，提供的编码器是RS485信号的绝对位置值，通过Rs485接口进PLC，不需要计数器计数，编码器价格与原来同规格的增量编码器差不多，而抗干扰抗抖动性好，重复精度更不用说，程序就很简单——到设定位置值1减速，到设定位置值2停车。在一些机械振动和干扰严重的场合（变频器）用的效果很好。
有需要编码器资料的可向我公司咨询--021-36320991