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主题:为什么每次都有四个脉冲的误差,求高手指点

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如题,我用伺服走脉冲的时候,单独的相对定位走10000个脉冲,监视就没有误差。如果我先用plsy指令走一会,再走相对定位指令的时候就有+/-4个脉冲的误差,正转显示10004脉冲,反转显示9998脉冲,这是为什么呢,试验了好久一直是这两个数据,有高手能解释一下吗,带监控附图。
附件 相对定位单独走10000脉冲.jpg
附件 正转一段时间再走相对定位就多4个脉冲.jpg
附件 反转脉冲误差2.jpg
14-06-27 09:11
T0下面是什么,没显示出来啊
14-06-27 09:16
下面接的m8029,执行完毕输出m2,对上面走脉冲没影响的
14-06-27 09:35
三菱的我用的很多,从来没出现过脉冲误差,PLC是不是假的呀
14-06-28 08:54
PLSY指令当前值是不存在D8340里的 是存在D8140里的而且是增量的
最后修改:2014/7/1 16:59:12
14-07-01 16:57

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