有固定点焊机，现要加一可活动的焊接工作台，焊接工作台有两伺服电机带动，把它们分别叫伺服电机1和伺服电机2，如图所示，这两台伺服电机可实现夹具前后左右移动，以便固定电焊机自动焊接零件上的不同位置的焊点，伺服电机都是有丝杠滑轨组成，已知伺服电机1所带动的机构重量预估为200斤，伺服电机2所带动的机构重量为140斤，伺服电机想用MR-J2S-A系列的，但我不会选型，大侠们能告诉我该用什么型号的驱动器和电机，谢谢了！

相当于要开发一套焊接变位机，选伺服时减速机规格、参数也一并要考虑。

没用过三菱的伺服，用的安川的比较多。帮不了你……

引用 lvjun7258 在 2014/6/25 15:41:04 发言【内容省略】

要用减速机吗，我这里不用减速机行不行？以你职业的眼光看，能说说该用多大功率的伺服电机吗

引用 www.xutengfei 在 2014/6/25 16:28:01 发言【内容省略】

以你职业的眼光看，要用多大功率的伺服电机，要不要配减速机？

先计算一下各个伺服所需扭力。

参考一下……

要是选择安川的，我会选中惯量SGMGV 1.8KW 1500r/min 12N.M伺服。

引用 www.xutengfei 在 2014/6/26 11:32:52 发言【内容省略】

我按你给的例子用台达的伺服选型软件计算的扭矩为1.663N.M,与你计算的12.672N.M相去甚远，这是怎么回事啊，