请问下，
我要用Pr模式，在设定好执行的程序以后，也设定好了位置命令来源。
我的问题是，在这个模式下，用不用加一个触发信号，来让电机动作
还是，当调用了哪个程序，电机就自动按照哪个程序执行？
谁知道，谢谢

控制伺服要编写程序，程序中既有触发条件，也有对应的定位指令。
根据伺服的动作，触发的可以是一条单独的指令，也可以是几条指令组成的一段程序。

我用的是Pr模式啊，内部定位！！！！！

位置命令是执行位移的，触发条件就多种多样了，你要哪种都有的

直接伺服驱动器的端子DI3 DI4组合触发内部寄存器（0，0）（0，1）（1，0）（1，1）
跟变频器的多段速差不多是一个意思

哎，好吧 谢谢各位

有得时候开业问问供应商的，他们那边一半都有最新的资讯吧。

你用的是哪个系列的产品,走的通讯还是硬件IO呢? A3系列的我做过,通讯的话P5-07,就是PR#的触发,硬件IO是输入点的CTRG这个信号的上升沿.和POS0~POS*的组合.

可以用事件触发 一个信号可以出发一个PR

可以设置具体要用那一个模式的吧