电机运行时不抖动，运行结束回到原点是有嗡嗡声抖动求问哪位大神来指点一下

应该是增益的问题，调整一下参数

增益问题，刚性稍微降低一点。

是从上位机调节还是在伺服驱动器上调 ，是调上位机中的速度吗，因为不太了解增益怎么调节，谢谢指导

在驱动器上调整。自己查一下伺服的手册，上面很详细。

惯量比。刚性调节不当，如果调太大了就会抖动，太小了定位时间很长会慢慢移动。现在一般的伺服器都有自动调整功能，找说明书看看就明白了！如果以前在用现在才出这种问题的话，查是不是机械有卡滞的情况！