使用信捷X3、TH765触摸屏、信捷伺服电机构成的单轴伺服系统中，当伺服小车带载送料时，为什么不按设定的距离动作，阻力大时，行走的距离短，阻力小时，行走的距离就能达到设定的数值，但是，空载时是正常的，为什么？
     谢谢各位，现在问题已解决。经过仔细检查，发现电机的编码器松了，紧固后，正常了。

查查机械 会不会存在打滑现象，我也是出现过同样的问题

我用的是齿轮齿条传动，检查了，没为题啊，编码器接线也正常。不知怎么回事。

带料运行时，眼睛可以看到，小车有时快，有时慢，可我设置的是等距动作。

监控下D8170    伺服设置没有问题吧

两台同样的设备，伺服驱动器参数已核对，设置相同，另外一台正常。