我用的是接近开关做原点信号，正方向找原点时在接近开关中心靠右停止，反方向找原点时在接近开关中心靠左停止，这样两个原点位置就会有几毫米的偏差，大家来讨论一下解决的办法。

找原点只能从一个方向找，不用讨论的

平台在原点左边就碰到限位后返回找原点，那平台在原点右边时经过原点不能停，然后碰到限位再返回找原点，这样的话平台在右边就不可以用找原点指令来找原点了，这怎么解决呢？

先走过原点，再返回找原点。

用的什么PLC，什么指令回原点的？

ZRN指令

ZRN的指令动作要求决定了位置，它是碰到近点狗开始减速到爬行速度，然后等到近点狗信号消失了才停止，所以不同的方向回位置是不一样的。

    只做一个方向的找原点,然后编码器算计距离, 另一边找原点时也到这一边

我做原点复归一般用ＯＭＲＯＮ光电开关ＥＥ-ＳX671，因为其检测窗口只有0.8mm.用两次复位的方法，第一次高速回原点，检测到原点后再退回一定的距离，然后再低速回原点，这样回原点的精度就比较高。用了多次都没发现有什么问题！

回原点一般都是先到近零点，然后看Z相脉冲停止的，当然，如果运动控制器的话有相应功能块及回零方式选择等，