http://filestools.gkong.com/download//upload/blog/201406/305cf75d61f1bdb8b0eaccb611ad7bde.doc/RKD514L步进电机驱动器原理与检修.doc

感谢分享。
另外请教咸老师，在晶闸管软启动限流模式时，当电机电流达到限定值后，该怎么办。如果保持电流不变，电机启动时间过长。应该提高电压？中间有什么算法吗？

收藏了 谢谢咸工

引用 BobMarley 在 2014/6/20 8:14:49 发言【内容省略】

有什么算法，我也不清楚，应该有一个电流幅度到、保持并下降的过程吧，说明转速已经上来，起动已经成功。如果电流在一定时间内不能有效下降，则产生相关的保护动作。
其中，电流能否下降，是起动成功的一个重要特征。