本人PLC新手，使用的横河SP22-OS的CPU，10KSTEPS。
  在梯形图中计算500个点的位置，本来计算全部是用循环做的，然后报错SCAN TIMEOUT。之后听别人劝解，使用了简单逻辑，将计算函数中的循环去掉，只是作为一个需要输入量的CALL，500个点的计算全部编程完只有步数在8800多步，这是运行程序毫无问题。
  但是在继续加入代码（这些代码的继电器条件都是不满足的），加到9300多行的时候就开始SCAN TIMEOUT，之后将加的500多步代码全部去掉还是报超时，请问这是什么原因。在线等解答，谢谢了

 没有使用过 横河的 PLC

我只知道横河的DCS

自己顶一下，有用过的朋友就解答下。横河PLC比较贵，运动控制上用的不多

用看门狗就没问题了。