A，如步进马达正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；
B.采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法；
C.距角更小的步进马达，如三相或五相步进马达；
D.换成交流伺服马达，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；
E.在马达轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。

好贴，赞一个。

楼主师傅说的非常好，两相步进电机，现在有升级版数字驱动器可明显降低噪音，成本也不高，还有一种带编码器的步进电机，效果也不错。价格相对高一些。

支持这样的经验分享，
感谢楼主，辛苦了。