我用DDRVI和DDRVA指令控制伺服运动，脉冲数是正数的时候是正方向，但脉冲数是负数是还是正方向运动。我用的是Y0发脉冲，用Y3作为方向输出，Y0一定要对应Y4吗？为什么脉冲总数为负时方向不改变？

 没有玩过，期待高手

方向信号可以用任意的信号，没有固定的要求
用相对定位指令DRVI时，脉冲是正数时正传，脉冲是负数时反转。
用绝对定位指令DRVA时，要看给定的位置和当前位置比较，决定正反转。

要看当前位置与设定位置；

我试过用DDRVI指令给负脉冲，但是还是向正方向运动，方向信号没用输出。只有在程序里面另外让方向输出它才会向负方向运动，搞不懂什么原因，现在只能这样让它正反转了。

不可能的，你可以将PLC清除内存，然后就单独写一条相对定位指令试下，给正反两个数的脉冲数，会有正反转的。

检查一下方向信号线是否正常连接

D8140的值有在减少，但是Y3方向输出信号没有亮，还是正转，没有反转。

谢谢能找到原因了，原来程序有个地方用了个内部继电器然后串上Y3输出，而我脉冲指令直接是Y3做方向。