各位大哥，我现在想寻求一个伺服系统的理想方案：转矩≥3N·M，转速为：100r/min，电系统尺寸重量尽可能小。
想问一下应该选择什么样的伺服系统为好？谢谢。

不懂伺服，帮顶。

交流伺服（用变频器调速）

谢谢各位，我想知道得更具体些，实际我也知道用伺服是个不错的选择，可是我对伺服电机的工作原理不是很了解，它的转速转矩性能我不清楚，还就是伺服电机转速与转矩以及和它的输出功率是一种什么样的关系？很罗嗦是不是？请教请教。