哪位大侠知道ADXL335倾斜角检测原理？

相当于重力加速度的垂直和倾斜分量来进行计算。

没错，重力加速度在在垂直和水平的分量来计算，但根据传感器的精度，一般需要滤波算法。目前一般的重力加速度传感器精度在1mg（12Bits)，在水平（0°）左右精度可以达到0.057°； 但在垂直（90°）的时候，精度应该大于2°。
我们以前做得比较多，如果有问题可以随时沟通