最近因有个液位控制回路有波动想调一下PID参数，用的是西门子的PLC，S7200的。发现P的那个值是－5，想问一下P为负数，是不是控制器是反作用还是代表其它。发现其它控制回路P有正数也有负数，但积分和微分却都是正数！还有这个P=-5，是放大系数呢，还是比例带呢？知道两者是倒数关系，调的方向不同。本人对Honeywell的TPS系统较了解，它的PID中的P用的是放大系数，但是用＂K"来表示，而且没有负数的情况。对西门子的PLC却不胜了解，望大侠们解答一、二，不胜感激！

西门子中P的输入值为负数代表负反馈。
Regards

P：放大倍数，也就是比例系数。不是比例带。为负值，一般不太用，相当与反向。这个取决于编程人员的习惯。

引用 kdrjl 在 2014/6/11 13:57:44 发言【内容省略】

那请问如果P为负值时，例如P=-5，那么是调到－6时的输出作用大呢，还是－4时的输出作用大？一般P为正值时，例如P=5，那就是6时的输出作用要大，4时就要小，当然是在I和D不变的情况下。期待你的解答，不胜感激！

    P是比例的话,则绝对值大,产生的效果明显.绝对值小,产生的效果弱些.

同4楼回复。P值为负，其作用是反向放大器。更符合传统习惯。当然了，在数字控制里，同相放大与反向放大的区别仅仅是逻辑关系的区别。而模拟时代就不然，同相放大与反相放大器还有其他的特性。