信捷PLC如何控制驱动器实现双速:开始快速（10秒或完成一定脉冲个数）然后慢速（完成一定脉冲个数），最后快速反转回到原位停止，请师傅帮一帮如何写程序

我也需要

说明书上有，有加减速发脉冲指令。