DVP--PLC 运用上面的程序测试  步进电机，不管 S20 步后面有没有方向指令 Y1，步进电机都是朝顺时针方向旋转，唯一的差异在于有方向 Y1 的条件下 电机转动有停顿现象，没方向 Y1 的条件下，电机转动较平稳。
      翻阅手册在 PLSY 指令后面的补充说明里有如下文字，
     因此我怀疑是不是我没有在程序中定义 D1220 里面的K0、K1、K2、K3 之一，
请教高手：如果是的话，我如何在梯形图中定义它?
       如果不是的话，能否帮忙判断一下可能的原因。

步进电机要换转动方向 必须先停止发脉冲信号
等到Y1换向之后再继续发脉冲
如果在发脉冲的时候换向，步进电机只会堵转。
当然在脉冲频率很低的时候也可以一边发脉冲一边换向

步进电机要换转动方向 必须先停止发脉冲信号
等到Y1换向之后再继续发脉冲
不停不行吗？

引用 fuhuafeng72 在 2014/5/28 16:29:17 发言【内容省略】

  系统要识别哪些脉冲是正向的，哪些是反向的

PLSYi 不带方向输出,你可以通过置位或复位来设置方向,或者使用DRVI或SRVA指令

你好,我感觉是驱动器的问题.我之前也遇到过的,你看下你的驱动器的接线有没有串上电阻!

呵呵；PLSY指令不管方向的；
至于方向，确认你的驱动器设的模式是+脉冲加-脉冲还是脉冲+方向模式；

本人刚开始学习的时候也出现过这样的问题，我当时是因为接端子的线不牢固，虚接造成的。