程序的两部分各自运行互不关联,即运行比例阀时不运行步进电机,运行步进电机时不运行比例阀控制。
比例阀采用PWM指令控制,
步进电机采用PLSY指令控制
比例阀的控制端分别为Y2、Y4、Y6
步进电机的控制输出为Y0、方向控制Y1、脱机控制Y2。
试验时,发现运行步进电机时,不能关闭比例阀运行程序,而且电机是按照PWM给定的参数运行,好像PWM指令具有程序独占性。
我请教的问题是:PLSY 与 PWM 是不能同时使用 还是同一个控制程序中只能使用二者之一?
最后修改:2014/5/24 9:31:50