为什么台达PLC控制电机走位时，在断电后，按下复位进行原点回归后，走位设定的位置时有明显偏差，待下一次走该位置时又恢复正常。再次断电后，第一次走位还是有偏差，以后每次也正常，谁知道这是为什么？

是不是断电复位时就在原点位置，

不是的，是不是与那个脉冲清除Y4有关系，这种现象？