我用的是雅马哈ERCD的脉冲接线模式。原理上是Y0，Y1输出脉冲后，机械手就会走相应的距离。 我想做的是能实现机械手自动走矩阵。（可以设定矩阵的起始位置、速度、矩阵数量，如5X5，4X4，3X9等）但是FX2N好像没有相对定位模块。于是就采用了M8140来记录脉冲的输出数量，通过四则运算计算理论走的位置。但是实际走的时候发现位置不准确，差别有挺大的。麻烦大神能指点一下，公司电脑原因，无法传附件。大神可以发个信息到我邮箱，我传PLC程式和雅马哈相关资料给你。 我邮箱：zhiji41@neoptic.com.cn   我是个新手，程式肯定有很多漏洞，麻烦大神不吝赐教。

用2n的不好控制，还是用3u的吧

啊···沒辦法···2N已經買了···

還可惡的是沒有擴展模塊····

可以加扩展模块，就是好成本高点

雅马哈是PLC的品牌吗，怎么没听过呀

···雅馬哈機械手，看標題就知道了···呵呵

机械手本来就有定位功能为什么还用脉冲?

如果你那机械手是接收脉冲，用FX系列的FX3U，这个有相对定位，绝对定位指令，FX2N的只有脉冲指令，没有定位指令。