台达大功率的伺服里面电流采样是怎么做的啊，我只晓得小功率的是用7840加毫安电阻来做的，但大的没实物就不晓得了。或者其他厂家的是怎么做的，5KW,10KW的

电流采样用霍尔电流传感器对大电流采样。

伺服可以通过通讯或模拟量来采集电流

好像还有一种东西叫做电流互感器吧