课题为车辙测量仪，主要工作方式就是由PLC226带动2个步进电机，一个横移一个纵移的，首先是纵移电机先照相，然后回归到原位置，然后再横移电机带动激光传感器来测量距离，直到右侧限位开关后，再有纵移电机带动往上走一个脉冲，就这样工作。马上附电路图和部分程序，希望大神们给解释下程序啊。实在看不懂。。谢谢了、、
这是电气控制图
这是程序。哪位好心大神给标注下每部分含义啊，，谢谢啦