类似卷闸门，里外各一个红外感应开关感应来人，两门框装一欧姆龙红外反射开关作门下保护。控制要求里外来人自动升起，无人无物自动下降。可以手动，自动转换。手动模式下可以任意点动升，降。控制元件就一变频器，三个感应开关。当然还有两个按钮。一个两档转换开关。N年前的装置了，感觉是个用变频器的老手设计的啊。

重点检查红外传感器，看是不是有延时功能，卷闸门用变频器真奢侈

呵呵，带简单逻辑控制的变频器吧，也就是变频器带有简单功能的PLC功能。