请问各位大侠，老师：
今天我看到一个视频，其中的两条皮带分别用两台伺服电机控制，分别用A，B来表示两台电机，C表示进料点。工作过程如下，A在C点进料的时候，进入一个物料，前进一步，这个用视觉传感器控制的，当A电机的皮带物料满了以后，B皮带接着上料，此时，A电机皮带快速的旋转追感到B皮带的后面，准备进行下一次工作的循环，就这样，两台伺服电机互相追赶，我想问的是，这个原理是什么呢？
视频太大了，发不上来
留下邮箱 我给你们发

能否把视频共享出来，文字描述的 看着不太容易明白

没问题，但是我还是不太会共享 我试试

发个链接啊！

呵呵，平衡控制对吧，也就是说，两条皮带不能有前面一条皮带等待后面一条皮带送料的情况出现，除非后面的皮带无料可送了。
太简单的逻辑控制了。

引用 cfg168 在 2014/5/7 22:40:55 发言【内容省略】

不知道您说的对不对，我在试试