变频器应用中，经常要采用编码器反馈转速信号，实现转速闭环控制。而变频器也往往具PG卡电路，专门用于输入编码器的脉冲计数信号。
发现了一个不错的帖子——《艾默生TD3000变频器与不同输出类型的编码器接线》。编码器内部输出电路和变频器端子内部电路，都有图。这样方便理解编码器与端子的连接原理。
矢量变频器与编码器PG之间的连接方式，必须与编码器的型号相对应。一般而言，编码器分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种.艾默生TD3000变频器的PG卡是统一配置的，最高输入频率为120khz，它与不同输出的编码器PG接线时，只需注意接线方式和跳线CN4开关位置。当跳线CN4位于DI侧时，可以选择编码器信号由a+、a－、b＋、b－差动输出（如图2所示）或者a＋、b＋推挽输出（如图3所示）;当跳线CN4位于OCI侧时，可以选择编码器信号由a－、b－开路集电极输出（如图1所示）。
注意：
1    编码器PG接线时，要与PG的型号相对应，并注意正确设置CN4短路块位置。
2    艾默生TD3000变频器和编码器接线过程中，请务必注意不要将PGP端子和COM端子短路，否则可能会造成接口板上R11电阻损坏。

学习了 谢谢咸工

收藏了谢谢

非常好的资料，谢谢

图1，变频器使用的编码器不推荐用集电极开路输出型，抗干扰性较差，开机瞬间反向电流冲击易损坏（集电极开路是单向型的）。
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图3，欧系变频器用的推挽式的编码器，就是应该用带有反相A-,B-,Z-信号的编码器（编码器推挽6通道含反相信号输出），抗干扰强，因为有反向卸能不易损坏编码器，而这么短路的接法失去了这个抗干扰功能。这种接法是选用的编码器“偷工减料”。

说白了，变频器端子既然是6个通道的，那么选择的编码器不管是5V差分驱动的，还是10--30V推挽式的，都应该就是6通道的，A+,A-都要有，照着接线图一个个接不要省不要做短路。有些选来的编码器搞“偷工减料”的，只能带来抗干扰差或易损坏的可能，省钱不省事。

谢谢，用普通接近开关是否可以当计数器用呢？

学习 谢谢楼主的分享！

图很好，学习了

学习了。谢谢楼主。