在一条5公里多的皮带机上，采用头4尾2，两两电机共同驱动一个滚筒，如何实现平衡出力，同时防止尾部滚筒启动时打滑？这个方案可行吗？求教~~~~

电机需要用带编码器的吗？

不懂，但要实现转速转矩反馈要用带编码器的，编码器接到变频器上，通过DP读取。

5KM的皮带机，这个得看你要传送什么东西吧，那么长你肯定的装其他感应器一类的东西吧！

输送煤炭，现在不是考虑其他传感器，主要是如何实现电机力矩平衡和防止皮带打滑或折皱

皮带机的传动，要不要编码器无所谓。你说的尾部启动什么意思？不是6台电机一起转吗？你能不能把控制的需求讲详细？我记得有关远距离传送带的控制有过讨论。同步的力矩平衡采用的变频器转速调节器的软化特性功能。

你有这么方面的案例和资料吗？有的话能不能发给我：1032563329@qq.com
是可以一起启动，但是考虑到皮带机这么长，启动时张紧需要一定的时间，启动时尾部的滚筒处皮带张紧比较慢，而这时电机不是同启动了吗，所尾部不就很容易打滑吗？
我们现在就是没有一个比较合适的控制方案，因为我们对这么长的皮带机也没经验，现在就是在讨论要怎么控制，才能保证头部四台电机出力平衡，头尾速度同步。还有启动过程会不会过载，打滑之类的。。。

顶，怎么没人解答解答呢？

你这6台电机是怎么分配的？前面的4台电机同轴驱动？后面的2台同轴驱动吗？如果是，前面4台电机采用一主三从，后面2台采用一主一从。这样的控制就可以了。
如果是6台电机一字排开，均匀分布各段，那就是都采用恒转速控制的同步给定。这个系统有什么问题吗？似乎没什么难度，就是选购了电机的容量和驱动力。