打算用PLC(西门子 S7-300系列)控制一个直流力矩电机，做一个位置随动系统。位置给定由上位机传入，反馈由位置传感器把角度转换成0-10V电压信号通过AI口回去PLC。现在的问题是所用电机的电磁时间常数和机械时间常数都在4ms左右，而PLC的Analog Input口的采样频率不高，只有200次/s，合5ms。对于数控系统，采样频率起码得是系统中最快的环节的两倍吧？这样的采样频率系统能稳得了吗？或者有什么方式可以弥补一下？谢谢诸位先。